Рубинштейн писал, что эмоции являются субъективной формой существования мотивации ( потребностей ):
«Выступая в качестве проявления потребности, в качестве конкретной психической формы ее существования, эмоция выражает активную сторону потребности… возникая… в деятельности индивида, эмоции или потребности, переживаемые в виде эмоций, является вместе с тем побуждениями к деятельности».
Рисунок 1. «Уровни эмоций»