Любое движение напряжения сил в тот или иной момент требует. В случае если идти на него нехотя, по нужде - будет расходоваться в два раза больше энергии. Часть на само усилие, остальное - на психическое напряжение. На внутреннюю борьбу. Отсюда необходимость научиться напрягаться по желанию, полюбить свое усилие. При способности напрягаться добровольно, видя в этом исключительно положительный аспект, количество потраченных сил сократится в разы. Будет получаться больше и легче.
А умение расслабляться - принимать реальность такой какая она есть, отпускать собственные ожидания, развязывая внутренние узлы и снимая телесное напряжение - второе крыло, без которого на одном напряжении далеко не продвинешься.