Семилетний ребёнок

Здравствуйте, сейчас моему сыну 3 года. И у него стойкое нежелание ходить в детский садик. С двух лет мы ходили в кратковременную группу ( 2 часа, 5 раз в неделю, без мамы). С октября до мая, за это время адаптироваться к посещению сада так и не получилось. В группе с воспитателем, постоянно находился детский психолог , но на контакт с ней ребенок не шел. Основная проблема - не может расстаться с мамой. Весь прошлый год его буквально отдирали от меня и забирали в группу, там он успокаивался, играл с ребятами, к моему приходу опять начинал плакать. Воспитатель говорила, что это единственный способ. Ребенок общительный, любит играть с детьми, не стесняется взрослых. В этом году все началось по новой. Мы ходили полторы недели (сейчас уже почти месяц болеем).