Это последовательность динамически связанных между собой асан. Каждая из них выполняется на вдохе или выдохе. Один цикл всегда заканчивается в том положении, из которого всё начиналось.
Как говорит название комплекса, выполняя его, мы приветствуем солнце. А делать это, конечно, лучше утром (в идеале до восхода. Именно поэтому сурья намаскар так популярна - ей спокойно можно заменить обычную утреннюю зарядку.